通常情況下，液壓缸由后端蓋、缸筒、活塞、活塞桿和前端蓋等主要部分組成。為防止工作介質向缸外或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設有密封裝置（密封圈）。在前端蓋外側還裝有防塵裝置。為防止活塞快速地運動到行程終端時撞擊端蓋，缸的端部還可設置緩沖裝置。必要的時候，為了排氣，還要設置排氣裝置。液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。